智能机器人提升中国制造竞争力的点睛之笔0床控板

智能机器人：提升中国制造竞争力的“点睛之笔”

： 从**上**台遥控机械手诞生至今已有50年了。伴随着计算机、自动控制理论的发展，相关技术的**以及工业生产的需要，机器人的发展已经历经可编程的示教再现型机器人、基于传感器控制的机器人、智能机器人3个阶段。 目前，由于人工智能、计算机**、传感器技术及其他相关学科的长足**，使得机器人的研究进入了一个更高水平。近日，本报记者就我国智能机器人现状及发展前景等相关话题，**了清华大学自动化系副**、博士生导师张涛教授。 机器人概念在慢慢扩大 今年**国两会上，**工作报告谈及产业结构转型时强调，要实施中国制造2025，加快从制造大国转向制造强国。《中国制造业发展纲要(2015&**sh;2025)》也因此备受人们的关注。在这个被誉为中国版工业4.0规划中，机器人占了重要位置。张涛在接受记者**时表示，随着机器人在工业领域的普及，将大大提升中国工业制造的自动化和智能化水平，成为提升中国制造竞争力的点睛之笔。 智能机器人是一个在感知&**sh;思维&**sh;效应方面**模拟人的机器系统。它可以**考察人工智能各个领域的技术，研究相互之间的关系。张涛介绍说，智能机器人应该具备3方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行为联系起来的能力。 随着智能机器人应用领域的扩大，智能机器人所要完成的工作任务越来越复杂，对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。作为智能机器人，要能够将传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和**功能。张涛表示，目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。其核心问题，一是如何提高智能机器人的自主性，具有更为友**的人机界面；二是提高智能机器人适应环境变化的能力。 随着机器人领域研究的不断发展，机器人的概念是在慢慢扩大的。张涛表示，目前，国内一些人对机器人的认识有一定**限性，甚至停留在机械臂、人形机器人的层面。事实上，工业机器人、移动机器人、仿生机器人、**机器人、空间机器人等都被涵盖在机器人的范畴内。近年来国外发展势头非常强劲的**，也应纳入机器人概念的范畴。 立足国内市场，挖掘国内需求 我国具有****大的机器人需求市场。在谈到我国智能机器人与美国、日本、德国等发达**的差距时，张涛认为，美国、日本以及欧洲的部分**对于机器人的研究是各有侧重的。美国的智能机器人技术在国际上一直处于**地位，其技术**、**，适应性也很强，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中**应用。美国除发展工业机器人之外，还做服务于**的机器人。 日本由于一系列扶植**，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面也处于**水平。中国相较于以上发达**起步较晚。尽管近年来，中国开展了一系列相关研发工作，高校及一些科研院所在**973、863项目的推动下，在研发智能机器人方面做了积极的尝试，已经进入了机器**力发展的时期，但目前真正能够实现产业化的机器人还没有。 张涛认为，要真正提升我国自身实力，缩小与发达**差距，应当立足于国内市场，挖掘国内需求，研制具有自身特色的机器人。同时，机器人的研发是一个复杂的系统工程，要做一系列的工作，这就需要集中一切可以集中的力量来做。目前国内的研发力量还比较分散，研发工作主要依靠**项目的推进，缺少真正有实力的企业来整合各方面的力量。就清华大学自动化系来看，主要从事控制研究，没有能力来完成整机的研发工作。以市场需求为导向，采用产学研相结合的方式，才有可能从根本上推动机器人研发的长足**。 在**中，**希望通过媒体，呼吁**加大智能机器人的扶持力度，真正拥有自己的核心技术，而不是走模仿国外产品的老路。

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